这首诗描述的是在湘江边上的湘阳路行走时，远处的岳阳山和近处的田舍、沟渠、炊烟等景象。作者通过描绘出山、云、水、树等自然元素，使人感受到大自然的宁静与美妙。诗中还提到了招提寺和三两个樵夫或渔民，表达了旅行中偶遇美好事物的惊喜和感慨。最后，作者借用“不用前驱”的意象，表达了自己游历自然、领悟人生的心境。整首诗以朴实自然的语言传达出作者对大自然的热爱和敬仰，体现了唐代诗歌的清新自然风格。