这首诗描述了一个归途漫长的人渴望回家的心情。他的马已经疲惫，衣服和皮袍都很破旧。夜晚很长，他思念着家人和家乡，期待着回家的日子。他不在意名利，只想快点回到家中，不管经过多少山水。最后，他想象着回到家中见到亲人，感受到了深深的欢喜与悲伤。整首诗表达了对家的思念之情以及对归途的渴望。