这首诗的含义是，诗人离别时本想跟朋友们告别，但是未能等到他们一起来，只能在水口相望。诗人乘船前行，心情急躁，几次想要挥手告别却因为船摇得厉害而无法完成动作。整首诗表达了诗人与朋友分别时的无奈和不舍之情。