这首诗描写了一个历史时期的英雄形象，他是刘邦和项羽的手下大将，持有兵器在战场上奋勇杀敌。他自己驾着黄屋船，穿越海峡到达夷族地区，与当地人民交流贸易。后来他被任命为尉官，镇守南方的一片土地，并因其勇武而享誉一时，成为北方君主陆绩的臣服。 整个诗篇展示了这位英雄在历史上的辉煌业绩，文中还提到了他被人们供奉在今世的庙宇里，以及他生前所用的战旗依然镇守在昔日的宫殿里。最后一句“越人未必知虞舜，一奏薰弦万古风”表达了即使过了千百年，这位英雄的功绩也会像远古时代的虞舜一样被传唱千古。