这首诗描述了两艘船的不同体验。第一句说到来船的桅杆很高，说明这是一艘大船，乘客能够俯瞰周围的景象；而去船则只有橹声，没有桅杆，可能是小舢板之类的船只。第二句表达了在上游航行时，河道中有许多浅滩，让人厌烦，而在下游航行时，浅滩却比较少，所以人们会惜福珍惜。整首诗通过对船只和水路情况的描绘，展示了旅途中的感受和思考。