这首诗描述了诗人年老体衰，回忆过去的岁月，想要登上苍天高举，历经众山远眺，观赏江河纵横，离开四海浸润，攀登北极呼吸清新，驾驭神兽飞翔，建造日月之盖，载着玉女后车穿梭于杳冥之中，寻求永生仙境，但最终还是选择归回家乡。诗人感叹黄鹄神龙即使如此，何况贤者在乱世中所遭遇的困境。在俗世中，人们常常不判断事物的真正价值，只关注表面现象，轻易地接受和放弃，导致社会上存在许多不公平和偏见。因此，需要像梅伯一样，坚定地支持正确的事情，来拯救国家和人民，并为道德奉献个人生命。同时，诗人认为圣人应该有更高的智慧与品质，超越尘世的浊流，而保障他们自己的道德和精神层面。最后，诗人通过对比“江麒麟”和“犬羊”，表达了自己对于圣人与凡人之间的巨大差距。