这首诗表达了作者对自己和祖国的回顾和展望。二十年前，作者年轻有为，在天安门广场上参加方队游行，象征着他对祖国的热爱和忠诚。而二十年后，作者仍然在为梦想奔跑，但此时他已经理解到事物的更深层次，通过过去20年的发展和成长，作者相信祖国的未来将会更加美好。整首诗传递出一种希望，鼓励人们为追求更美好的未来而不断奋斗。