这首诗描绘了一个人在夜晚穿越山林的情景。诗中提到的“石苔”和“丛枝”都象征着困难和挑战，但是诗人却认为这些问题并不是无法克服的，因为“石苔应可践”，“丛枝幸易攀”。接下来的两句描述了归途的方向和舒适的心境，“青溪归路直”，“乘月夜歌还”，表达出作者对于回家的渴望和快乐。整首诗表现了诗人对于生活的积极态度和乐观精神。